Động cơ không chổi than 60/120 độ

      Tìm hiểu nguyên lý làm việc chế độ Motor 60/120 độ từ đó đưa ra giải pháp tối ưu cho hệ thống điều khiển xe điện.

       Trước tiên cần phải lựa chọn Bo Điều Khiển có chỉ số điện áp (V) và công suất (W) phù hợp với động cơ đang sử dụng. Bo điều khiển mà ta lựa chọn có nguyên lý làm việc ở góc phù hợp được mã hóa sẵn trong bo điều khiển. Với tín hiệu Logic được gửi từ 3 cảm biến Hall trong động cơ. Nếu ở trạng thái làm việc tức là tín hiệu số đưa ra 3 chữ số như hình trên trên. Tín hiệu được gửi tới bo điều khiển và tại đây nó được thiết lập mô hình hoạt động đóng mở Mosfet để điều khiển động cơ quay trơn tru. Nếu bo điều khiển và động cơ làm việc trái ngược nhau (VD: Khiển làm việc góc 120 độ còn động cơ cảm biến đặt góc 60 độ) thì động cơ chạy sẽ sinh ra nhiều hiện tượng như vấp, giật, rung v.v....Vì vậy chúng ta cần phải tìm ra biện pháp phù hợp để tránh những vấn đề đó khi thay thế.

        Như ta đã biết động cơ được thiết kế với 3 cảm biến Hall được đặt góc 60 hoặc 120 độ. Nó được cung cấp nguồn đầu vào 5V (Đỏ - Đen) Nếu ta dùng bo test và quay động cơ sau đó quan sát các mắt Ha, Hb, Hc thì đèn sẽ sáng theo trình tự như hình vẽ. Như phía trên biểu đồ thì là 60 độ phía dưới biểu đồ là 120 độ. 

Lựa chọn 1: Sử dụng chức năng chuyển đổi góc 60 sang 120 có sẵn trong bo điều khiển.	Lựa chọn 2: Nếu bo điều khiển không có chức năng chuyển đổi góc làm việc. Ta cần thiết kế hoặc mua thêm bo chuyển tín hiệu 60 sang 120 và ngược lại.